พิพิธภัณฑ์พ่อขุนผาเมือง สร้างขึ้นเพื่อเป็นการระลึกถึงเกียรติคุณความดี วีรกรรมความกล้าหาญ ความเสียสละของวีรกษัตริย์ไทย เพื่อเป็นศูนย์การเรียนรู้ทางประวัติศาสตร์ โบราณคดี วัฒนธรรม และจัดแสดงเรื่องราวทางประวัติศาสตร์และโบราณคดีของจังหวัดเพชรบูรณ์ โดยเปิดเข้าชมฟรี วันจันทร์-ศุกร์ ให้เข้าชมตั้งแต่เวลา 08.00 น. – 16.30 น. วันเสาร์ ให้เข้าชมตั้งแต่เวลา 09.00 น.-12.00 น.